随着電(diàn)子元(yuán)器件(jiàn)的(de)更(gèng)新換代加速以(yǐ)及(jí)電(diàn)子發(fà)展(zhǎn)朝着微型化(huà)、小型化(huà)的(de)方(fāng)向發(fà)展(zhǎn)，傳統的(de)手(shǒu)工焊接方(fāng)式已經(jīng)越来(lái)越多(duō)的(de)不(bù)能(néng)滿足生(shēng)産工藝的(de)要(yào)求，因(yīn)此(cǐ)采用(yòng)自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)進(jìn)行焊接时(shí)未来(lái)的(de)一(yī)个(gè)必然選擇。对(duì)于(yú)手(shǒu)工改機(jī)器焊接，目前(qián)還(huán)是(shì)一(yī)个(gè)适應(yìng)的(de)过(guò)程，因(yīn)此(cǐ)为了(le)保證焊接産品的(de)质量(liàng)，我(wǒ)们(men)必須对(duì)其(qí)原理(lǐ)進(jìn)行一(yī)下(xià)分(fēn)析，只(zhī)有(yǒu)这(zhè)樣(yàng)我(wǒ)们(men)才能(néng)保證自(zì)動(dòng)焊接的(de)正(zhèng)常進(jìn)行以(yǐ)及(jí)对(duì)産品质量(liàng)的(de)把(bǎ)控。
自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)的(de)焊接原理(lǐ)：
自(zì)動(dòng)锡(xī)焊是(shì)一(yī)門(mén)大(dà)學(xué)問(wèn)，他(tā)的(de)原理(lǐ)是(shì)通(tòng)过(guò)自(zì)動(dòng)加热(rè)的(de)烙铁(tiě)将固态焊锡(xī)丝(sī)加热(rè)熔化(huà)，同(tóng)时(shí)借(jiè)助于(yú)助焊劑的(de)作(zuò)用(yòng)，使其(qí)流入(rù)被(bèi)焊金(jīn)屬之(zhī)間(jiān)，待冷(lěng)卻後(hòu)形成(chéng)牢固可(kě)靠的(de)焊接點(diǎn)。該过(guò)程都是(shì)靠機(jī)器本(běn)身(shēn)来(lái)完成(chéng)的(de)，我(wǒ)们(men)人(rén)工只(zhī)需要(yào)操控機(jī)器即可(kě)。當焊料为锡(xī)铅(qiān)合金(jīn)焊接面(miàn)为铜(tóng)时(shí)，焊料先对(duì)焊接表(biǎo)面(miàn)産生(shēng)潤湿(shī)，伴随着潤湿(shī)現(xiàn)象(xiàng)的(de)發(fà)生(shēng)，焊料逐漸向金(jīn)屬铜(tóng)擴散(sàn)，在(zài)焊料與(yǔ)金(jīn)屬铜(tóng)的(de)接觸面(miàn)形成(chéng)附着层，使两(liǎng)則牢固的(de)結合起(qǐ)来(lái)。因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)说(shuō)自(zì)動(dòng)焊锡(xī)是(shì)通(tòng)过(guò)潤湿(shī)、擴散(sàn)和(hé)冶金(jīn)結合这(zhè)三(sān)个(gè)物(wù)理(lǐ),化(huà)學(xué)过(guò)程来(lái)完成(chéng)的(de)。
一(yī)、潤湿(shī)原理(lǐ)：潤湿(shī)过(guò)程是(shì)指已經(jīng)熔化(huà)了(le)的(de)焊料（锡(xī)丝(sī)）借(jiè)助毛(máo)细(xì)管(guǎn)力沿着母材金(jīn)屬表(biǎo)面(miàn)细(xì)微的(de)凹凸和(hé)結晶的(de)間(jiān)隙向四(sì)周漫流，從而(ér)在(zài)被(bèi)焊母材表(biǎo)面(miàn)形成(chéng)附着层，使焊料與(yǔ)母材金(jīn)屬的(de)原子相互接近(jìn)，达(dá)到(dào)原子引力起(qǐ)作(zuò)用(yòng)的(de)距離。引起(qǐ)潤湿(shī)的(de)环(huán)境条(tiáo)件(jiàn)：被(bèi)焊母材的(de)表(biǎo)面(miàn)必須是(shì)清(qīng)潔的(de)，不(bù)能(néng)有(yǒu)氧化(huà)物(wù)或(huò)污染物(wù)。打(dǎ)个(gè)形象(xiàng)的(de)形象(xiàng)比喻就是(shì)：把(bǎ)水(shuǐ)滴(dī)到(dào)荷花(huā)葉(yè)上(shàng)形成(chéng)水(shuǐ)珠，就是(shì)水(shuǐ)不(bù)能(néng)潤湿(shī)荷花(huā)。把(bǎ)水(shuǐ)滴(dī)到(dào)棉(mián)花(huā)上(shàng)，水(shuǐ)就滲透到(dào)棉(mián)花(huā)里(lǐ)面(miàn)去了(le)，就是(shì)水(shuǐ)能(néng)潤湿(shī)棉(mián)花(huā)。
二(èr)、擴散(sàn)原理(lǐ)：伴随着潤湿(shī)的(de)進(jìn)行，焊料與(yǔ)母材金(jīn)屬原子間(jiān)的(de)相互擴散(sàn)現(xiàn)象(xiàng)開(kāi)始(shǐ)發(fà)生(shēng)。通(tòng)常原子在(zài)晶格點(diǎn)阵(zhèn)中(zhōng)處(chù)于(yú)热(rè)振動(dòng)狀态，一(yī)旦温(wēn)度(dù)升(shēng)高(gāo)。原子活動(dòng)加劇，使熔化(huà)的(de)焊料與(yǔ)母材中(zhōng)的(de)原子相互越过(guò)接觸面(miàn)進(jìn)入(rù)对(duì)方(fāng)的(de)晶格點(diǎn)阵(zhèn)，原子的(de)移動(dòng)速度(dù)與(yǔ)數量(liàng)決定(dìng)于(yú)加热(rè)的(de)温(wēn)度(dù)與(yǔ)时(shí)間(jiān)。这(zhè)个(gè)我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)再焊接过(guò)程中(zhōng)清(qīng)晰的(de)看(kàn)到(dào)，就是(shì)锡(xī)丝(sī)融化(huà)後(hòu)流開(kāi)的(de)現(xiàn)象(xiàng)。
三(sān)、冶金(jīn)結合原理(lǐ)：由(yóu)于(yú)焊料與(yǔ)母材相互擴散(sàn)，在(zài)2種(zhǒng)金(jīn)屬之(zhī)間(jiān)形成(chéng)了(le)一(yī)个(gè)中(zhōng)間(jiān)层---金(jīn)屬化(huà)合物(wù)，要(yào)获得良好(hǎo)的(de)焊點(diǎn)，被(bèi)焊母材與(yǔ)焊料之(zhī)間(jiān)必須形成(chéng)金(jīn)屬化(huà)合物(wù)，從而(ér)使母材达(dá)到(dào)牢固的(de)冶金(jīn)結合狀态。这(zhè)就好(hǎo)比是(shì)煉鋼(gāng)一(yī)樣(yàng)，多(duō)種(zhǒng)金(jīn)屬融化(huà)後(hòu)結合在(zài)一(yī)起(qǐ)。 因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)说(shuō)我(wǒ)们(men)只(zhī)有(yǒu)深刻了(le)解了(le)这(zhè)些(xiē)原理(lǐ)，我(wǒ)们(men)才能(néng)用(yòng)自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)来(lái)進(jìn)行很好(hǎo)的(de)焊接的(de)，畢竟自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)也是(shì)模仿人(rén)工焊接原理(lǐ)来(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fà)的(de) 。
自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)的(de)焊接原理(lǐ)：
自(zì)動(dòng)锡(xī)焊是(shì)一(yī)門(mén)大(dà)學(xué)問(wèn)，他(tā)的(de)原理(lǐ)是(shì)通(tòng)过(guò)自(zì)動(dòng)加热(rè)的(de)烙铁(tiě)将固态焊锡(xī)丝(sī)加热(rè)熔化(huà)，同(tóng)时(shí)借(jiè)助于(yú)助焊劑的(de)作(zuò)用(yòng)，使其(qí)流入(rù)被(bèi)焊金(jīn)屬之(zhī)間(jiān)，待冷(lěng)卻後(hòu)形成(chéng)牢固可(kě)靠的(de)焊接點(diǎn)。該过(guò)程都是(shì)靠機(jī)器本(běn)身(shēn)来(lái)完成(chéng)的(de)，我(wǒ)们(men)人(rén)工只(zhī)需要(yào)操控機(jī)器即可(kě)。當焊料为锡(xī)铅(qiān)合金(jīn)焊接面(miàn)为铜(tóng)时(shí)，焊料先对(duì)焊接表(biǎo)面(miàn)産生(shēng)潤湿(shī)，伴随着潤湿(shī)現(xiàn)象(xiàng)的(de)發(fà)生(shēng)，焊料逐漸向金(jīn)屬铜(tóng)擴散(sàn)，在(zài)焊料與(yǔ)金(jīn)屬铜(tóng)的(de)接觸面(miàn)形成(chéng)附着层，使两(liǎng)則牢固的(de)結合起(qǐ)来(lái)。因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)说(shuō)自(zì)動(dòng)焊锡(xī)是(shì)通(tòng)过(guò)潤湿(shī)、擴散(sàn)和(hé)冶金(jīn)結合这(zhè)三(sān)个(gè)物(wù)理(lǐ),化(huà)學(xué)过(guò)程来(lái)完成(chéng)的(de)。
一(yī)、潤湿(shī)原理(lǐ)：潤湿(shī)过(guò)程是(shì)指已經(jīng)熔化(huà)了(le)的(de)焊料（锡(xī)丝(sī)）借(jiè)助毛(máo)细(xì)管(guǎn)力沿着母材金(jīn)屬表(biǎo)面(miàn)细(xì)微的(de)凹凸和(hé)結晶的(de)間(jiān)隙向四(sì)周漫流，從而(ér)在(zài)被(bèi)焊母材表(biǎo)面(miàn)形成(chéng)附着层，使焊料與(yǔ)母材金(jīn)屬的(de)原子相互接近(jìn)，达(dá)到(dào)原子引力起(qǐ)作(zuò)用(yòng)的(de)距離。引起(qǐ)潤湿(shī)的(de)环(huán)境条(tiáo)件(jiàn)：被(bèi)焊母材的(de)表(biǎo)面(miàn)必須是(shì)清(qīng)潔的(de)，不(bù)能(néng)有(yǒu)氧化(huà)物(wù)或(huò)污染物(wù)。打(dǎ)个(gè)形象(xiàng)的(de)形象(xiàng)比喻就是(shì)：把(bǎ)水(shuǐ)滴(dī)到(dào)荷花(huā)葉(yè)上(shàng)形成(chéng)水(shuǐ)珠，就是(shì)水(shuǐ)不(bù)能(néng)潤湿(shī)荷花(huā)。把(bǎ)水(shuǐ)滴(dī)到(dào)棉(mián)花(huā)上(shàng)，水(shuǐ)就滲透到(dào)棉(mián)花(huā)里(lǐ)面(miàn)去了(le)，就是(shì)水(shuǐ)能(néng)潤湿(shī)棉(mián)花(huā)。
二(èr)、擴散(sàn)原理(lǐ)：伴随着潤湿(shī)的(de)進(jìn)行，焊料與(yǔ)母材金(jīn)屬原子間(jiān)的(de)相互擴散(sàn)現(xiàn)象(xiàng)開(kāi)始(shǐ)發(fà)生(shēng)。通(tòng)常原子在(zài)晶格點(diǎn)阵(zhèn)中(zhōng)處(chù)于(yú)热(rè)振動(dòng)狀态，一(yī)旦温(wēn)度(dù)升(shēng)高(gāo)。原子活動(dòng)加劇，使熔化(huà)的(de)焊料與(yǔ)母材中(zhōng)的(de)原子相互越过(guò)接觸面(miàn)進(jìn)入(rù)对(duì)方(fāng)的(de)晶格點(diǎn)阵(zhèn)，原子的(de)移動(dòng)速度(dù)與(yǔ)數量(liàng)決定(dìng)于(yú)加热(rè)的(de)温(wēn)度(dù)與(yǔ)时(shí)間(jiān)。这(zhè)个(gè)我(wǒ)们(men)可(kě)以(yǐ)再焊接过(guò)程中(zhōng)清(qīng)晰的(de)看(kàn)到(dào)，就是(shì)锡(xī)丝(sī)融化(huà)後(hòu)流開(kāi)的(de)現(xiàn)象(xiàng)。
三(sān)、冶金(jīn)結合原理(lǐ)：由(yóu)于(yú)焊料與(yǔ)母材相互擴散(sàn)，在(zài)2種(zhǒng)金(jīn)屬之(zhī)間(jiān)形成(chéng)了(le)一(yī)个(gè)中(zhōng)間(jiān)层---金(jīn)屬化(huà)合物(wù)，要(yào)获得良好(hǎo)的(de)焊點(diǎn)，被(bèi)焊母材與(yǔ)焊料之(zhī)間(jiān)必須形成(chéng)金(jīn)屬化(huà)合物(wù)，從而(ér)使母材达(dá)到(dào)牢固的(de)冶金(jīn)結合狀态。这(zhè)就好(hǎo)比是(shì)煉鋼(gāng)一(yī)樣(yàng)，多(duō)種(zhǒng)金(jīn)屬融化(huà)後(hòu)結合在(zài)一(yī)起(qǐ)。 因(yīn)此(cǐ)可(kě)以(yǐ)说(shuō)我(wǒ)们(men)只(zhī)有(yǒu)深刻了(le)解了(le)这(zhè)些(xiē)原理(lǐ)，我(wǒ)们(men)才能(néng)用(yòng)自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)来(lái)進(jìn)行很好(hǎo)的(de)焊接的(de)，畢竟自(zì)動(dòng)焊锡(xī)機(jī)器人(rén)也是(shì)模仿人(rén)工焊接原理(lǐ)来(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fà)的(de) 。
